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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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常用聚类
常用聚类的MATLAB程序，调试均可用。包含k均值聚类、模糊C均值聚类、模糊减法聚类、谱系聚类(Common clustering MATLAB program, debugging are available. Including k-means clustering, fuzzy C-means clustering, fuzzy subtraction clustering, pedigree clustering)
- 2021-03-04 01:09:33下载
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一个五子棋游戏，AI算法写的很好。这个而且界面做的很漂亮，想研究AI算法的可以看看。...
一个五子棋游戏，AI算法写的很好。这个而且界面做的很漂亮，想研究AI算法的可以看看。-A welcome to play, AI algorithm to write well. Interface to do this and that is very beautiful, want to study AI algorithms can look at.
- 2022-07-10 02:53:09下载
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open Notepad and automatically preserve
打开记事本并自动保存-open Notepad and automatically preserve
- 2022-08-08 08:33:00下载
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在文件的前端和后端添加说明的程序
在文件的前端和后端添加说明的程序-program in which the explainations have been added at the begin and the end of a file
- 2022-10-03 17:25:03下载
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Binary2BCD
Basic theory and algorithms for convert binary to bcd oriented to microcontrollers
- 2009-09-11 05:46:44下载
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K-均值聚类算法
人工智能分类算法中的K-均值聚类算法，很好用(K-means clustering algorithm in artificial intelligence classification algorithm)
- 2020-11-25 11:09:33下载
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pde
说明： 抛物型方程隐格式求解程序 可以自己调整步长 非常方便 还有其他的几个小程序(Implicit schemes for Parabolic Equations)
- 2019-04-28 13:00:09下载
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电子钟
说明： 电子时钟游戏，可以实现游戏的界面，开发设计(Electronic clock game it can make game face and design)
- 2020-03-26 11:12:49下载
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C#通过主机名获取IP地址
C#通过主机名获取IP地址，这和通过IP地址获取主机名正好相反，有意思吧，只要知道主机名，就可得到该主机的IP地址，当然，前提是都在一个网段内，且IP真实存在。
- 2022-07-02 23:01:01下载
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