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于 2014-12-15 发布文件大小:483KB

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代码说明：

对固定位置的惯性器件的输出进行处理,实现位置姿态的对准(Fixed position on the output device for processing inertial achieve alignment position and attitude)

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已知一组三维坐标进行三维曲线拟合，可以直接使用！！(Given a set of three-dimensional coordinates of the three-dimensional curve fitting, can be used directly! !)

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