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于 2010-07-27 发布文件大小:87KB

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代码说明：

较为复杂的捷联惯导导航，加入了姿态、位置、位置、速率信息。(SINS more complex navigation, joined the attitude, position, position, velocity information.)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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