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crane

于 2013-04-01 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  用无模型自适应控制算法,可以实现桥式起重机的位置跟踪(Location tracking model-free adaptive control algorithm can bridge crane)

文件列表:

cranemain.m,1556,2013-03-09
plant.m,379,2013-03-13

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  • code_23980764
    RNW_perm(A) 利用Ryser-NW方法,计算n*n矩阵A的积和式。计算时间随着n 以2的指数倍增长。计算20*20以内的矩阵很快。 Hperm(A) 利用双元素展开计算非常稀疏的矩阵的积和式 symmRegular(n,k,m) 该命令要调用symmGen函数。 生成对称的k-regular n阶0-1矩阵的启发式算法。 参数n,k是必须的。m的默认值是10。 m设定尝试次数,如果该命令显示 fail ,表明经过m次尝试, 没有生成满足条件的矩阵。 symmGen(n,k) 这里k是一个n维向量,该命令启发式地生成一个以k为行和 的对称0-1矩阵。不能保证每次都成功,不过成功的概率一 般情况下尚可接受。(some useful code for numerical analysis)
    2010-12-07 21:33:08下载
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  • sls
    关于稀疏最小二乘算法的matlab程序,适于学习和运用!(Sparse least-squares algorithm on matlab procedures, appropriate for the learning and use!)
    2008-07-31 19:32:13下载
    积分:1
  • plus&filter
    说明:  利用害明滤波器对白噪声信号进行加权,提高信噪比(Filter with the use of harm-ming weighted noise signal to improve signal to noise ratio)
    2006-03-08 21:36:43下载
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  • twopoint
    根据样本估计密度曲线的方法,也就是pavzen窗函数法,采用正态窗函数,先画直方图,在估计平滑的密度曲线(Estimated based on the sample density curve method, which is pavzen window function method, using normal windows function, the first histogram drawn in the estimated density curve smoothing)
    2007-11-14 21:07:25下载
    积分:1
  • 28781075Fourierbianhuajifanbianhuan
    傅里叶变换后频谱图 B:陷波函数作用后的频谱图 C:经逆变换的滤波后图像,效果不是很理想 Ifft2:为验证自己的快速傅里叶变换程序的正确性,用matlab自带逆变换程序将频谱逆变换后图形,与原图相符,说明快速傅里叶变换程序正确。(This is a FFT )
    2012-05-04 18:14:42下载
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  • randControl
    飞机飞行仿真中,对四个主要控制量,包括油门、升降舵、副翼及方向舵控制,分别提供持续2秒的随机大小的阶跃控制输入,四个控制量互相独立。可以用于飞行动力学系统辨识、参数识别等。(Flight simulation, the four main control volume, including throttle, elevator, aileron and rudder control, to provide for 2 seconds, respectively, a random step size control inputs, four control variables independent of each other. Can be used in flight dynamics system identification, parameter identification.)
    2011-09-30 10:59:06下载
    积分:1
  • matlabxiaobobianhuan
    小波变换,包括单尺度分解 多尺度分解 小波包分解及重构 小波分解重构精简(Wavelet transform, including single-scale decomposition multiscale decomposition wavelet packet decomposition and reconstruction of wavelet decomposition and reconstruction streamline)
    2014-10-14 12:13:03下载
    积分:1
  • osp
    A Comparative Study for Orthogonal Subspace Projection and Constrained Energy Minimization
    2013-12-17 15:24:21下载
    积分:1
  • secteur
    algorithme de selection de secteur de postion de vecteur pour la commande DTC
    2013-05-16 17:40:29下载
    积分:1
  • mpsk
    simulation of mpsk modulation technick and demonstation of constellation in noisy arean and non-noisy
    2009-05-17 18:34:59下载
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