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backstepping-control

于 2014-12-04 发布 文件大小:5KB
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代码说明:

  设计了柔性机器人的反演控制,并进行仿真分析。柔性机械臂的动力学方程具有高度非线性、强耦合以及时变等特点。(nversion control of flexible robot design and simulation analysis. Dynamic equations of flexible manipulator is highly nonlinear, strong coupling and time-varying characteristics.)

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  • prony
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    Maxwell气隙磁密谐波分析,只需导出数据即可(The Maxwell flux density harmonic analysis, simply export the data can)
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  • gmt
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