artificial-potential-field
于 2013-03-27 发布
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代码说明：
利用人工势场法实现路径规划，文件下包含汽车前进过程中的障碍点(Artificial potential field path planning, obstacle points contained in the file under the car forward process.)
文件列表：
Loop4
.....\compute_angle.m,664,2012-06-15
.....\compute_Attract.m,267,2012-06-14
.....\compute_repulsion.m,1005,2012-06-14
.....\get_Map.m,4049,2012-06-15
.....\PathPlanning.m,1881,2012-06-15
.....\SICKFront.txt,6406584,2002-03-10
.....\VehState.txt,205670,2002-03-11
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