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于 2011-10-31 发布
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代码说明：
AVR自平衡车主程序，使用ENC-03陀螺仪和MMA7260作为传感器，内含卡尔曼滤波、PID等等(AVR owners of self-balancing process, the use of ENC-03 MMA7260 as gyroscopes and sensors, embedded Kalman filter, PID, etc.)
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