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Study-control-system-for-quadrotor

于 2021-04-13 发布 文件大小:9690KB
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代码说明:

  小型四旋翼飞行器以其简单的机体结构!优越的悬停和低速性能!灵活简便的操控方法等优势开始被越来越多的科研人员和商业机构所重视,并逐渐成为无人飞行器领域新的研究热"本文以小型四旋翼飞行器的实时控制系统为研究对象,围绕室内环境下 的悬停和低速巡航这一设计需求开展研究,以自行搭建的小型四旋翼飞行器为平台,设计制作了小型四旋翼飞行器的实时控制系统 (control system for quadrotor )

文件列表:

小型四旋翼飞行器实时控制系统研究.pdf,10147928,2013-09-05

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  • DAvE-guide
    英飞凌dave入门学习指南,该文件图文并茂(Infineon Dave entry tutorial files with pictures。)
    2021-01-23 17:38:40下载
    积分:1
  • STM32L432-smart-system
    1.手机APP远程控制:STM32L432开发板通过WIFI模块与因特网服务器建立TCP连接,服务器使用腾讯云,服务器系统为ubuntu,就是在ubuntu上建立一个TCP中继服务器,实现远程手机端与家居系统的信息中继传递,从而实现远程控制。 2.室内控制质量检测:通过MQ-2、MQ-135、GP2Y1050AU0F模块实现室内有毒气体(苯等)、可燃气体(一氧化碳等)和PM2.5的检测,并通过ESP8266将检测到的数据反馈给APP端。 3.家具电器自动控制:家具系统能通过检测到的数据自动控制打开空气净化器、抽风机等(261/5000 1. Mobile APP remote control: STM32L432 development board through the WIFI module to establish TCP connection with the Internet server, the server uses Tencent cloud, the server system is ubuntu, is to establish a TCP relay server on ubuntu, remote mobile phone and home system information Relay transmission, in order to achieve remote control. 2. indoor control quality detection: through the MQ-2, MQ-135, GP2Y1050AU0F module to achieve the indoor toxic gases (benzene, etc.), combustible gases (carbon monoxide, etc.) and PM2.5 detection, and through the ESP8266 feedback to the detected data APP side. 3. Furniture electrical automatic control: furniture system can automatically detect the data through the open air purifier, exhaust fan, etc.)
    2017-01-14 11:57:59下载
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  • 2010-1
    C++例子,比较适合初学者了解C++程序的流程,以及基本结构(C++ example, more suitable for beginners to understand C++ program flow, as well as the basic structure)
    2016-04-07 09:38:01下载
    积分:1
  • uart_a
    pic单片机4011串口调试测试程序,适用于初学者。已经过测试。(4011 pic microcontroller serial debugging and testing procedures applicable to beginners. Has been tested.)
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  • AD8803_V2.0
    说明:  使用STM32实现AD8803的adc电压输出(ADC Voltage Output of AD8803)
    2020-06-23 10:40:01下载
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  • 61IC_S3962
    Altium原理图库(TI所有DSP原理图库) 常用DSP原理图及封装TMS320F2806芯片封装库.rar ...................TMS320C6713芯片原理图.rar ...................TMS320VC5509芯片原理图.rar ...................TMS320VC5502芯片原理图 .rar ...................TMS320VC5416芯片原理图.rar ...................TMS320F2812芯片原理图.rar ...................TMS320VC5416芯片封装库.rar ...................TMS320F2806芯片原理图.rar ...................TPS767D318芯片封装库.rar ...................TMS320C6713芯片封装库.rar ...................TMS320VC5502芯片封装库.rar ...................TMS320VC5509芯片封装库.rar ...................TMS320F2812芯片封装库.rar ...................TMS320LF2407芯片封装库.rar ...................TMS320VC5407原理图.rar 常用DSP原理图及封装(Altium schematic library (TI DSP schematic library all))
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  • 14.AD和DA
    直接使用开发板上自带的ADDA功能,稳定可靠(The direct use of the development board comes with the ADDA function, stable and reliable)
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    基于AVR的实时时钟芯片DS1302驱动程序开发, 在ATmega32下调试通过。(AVR-based real-time clock chip DS1302 driver development, debugging adopted under the ATmega32.)
    2009-10-28 16:28:27下载
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    2013-06-28 14:42:42下载
    积分:1
  • doc6
    一个单片机程序,是关于LED数码显示的比较简易(a SCM process, the LED digital display on the relatively simple)
    2006-11-20 15:43:52下载
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