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RRT

于 2020-10-13 发布文件大小:1KB

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代码说明：

快速扩展随机生成树算法（RRT）matlab 仿真演示。 (simulation of Rapidly-exploring Random Tree （RRT） based on MATLAB.)

文件列表：

expandrrt.m,115,2013-08-28
findnearst.m,628,2013-08-28
findpath.m,473,2013-08-28
RRT_simulation.m,759,2013-09-02

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Using the steepest descent to solve do the optimization work. You can either cll the function or use the difference method to derive the gradient

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