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pso_pathplanning

于 2013-03-15 发布文件大小:11KB

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1可用__pso_pathplanning__机器人绕过障碍1可用__pso_pathplanning__机器人绕过障碍1可用__pso_pathplanning__机器人绕过障碍(The 1-available __pso_pathplanning__ robot around obstacles available __pso_pathplanning__ robot around obstacles available __pso_pathplanning__ robot around obstacles)

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编写PCA算法的程序，对想要学习如何利用PCA算法进行故障诊断的同学很有帮助！( a PCA algorithm program, for the person who want to learn how to use PCA algorithm for fault diagnosis of classmates the progran is very helpful!)

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说明：可以用这份代码做粒子滤波，效果还行，这个是无迹的算法(This code can be used for particle filtering.)

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找三维激光扫描点云的k个紧邻点，用的是空间包围盒的方法(k jinlin)

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