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robot_mobil

于 2013-09-30 发布 文件大小:4KB
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代码说明:

  program wich simulate a navigation system which used to avoid obstacal and go to the targetp point using potential method

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  • lazhu
    matlab绘图的一个程序,程序不是很长 但比较经典 (very good)
    2010-07-11 22:17:24下载
    积分:1
  • sbai05_10022-(1)
    MOBILE ROBOT TRAJECTORY TRACKING USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
    2015-01-06 04:59:04下载
    积分:1
  • Weighted-HMM-AR-model
    一种基于加权隐马尔可夫的自回归状态预测模型(Based on weighted HMM state autoregression prediction model)
    2015-06-24 10:51:26下载
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  • ejzxwpux
    GPS和INS组合导航程序,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,实现串口的数据采集,数据模型归一化,模态振动,有详细的注释。( GPS and INS navigation program, PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, A relatively before correction and after correction PMUSIC, Achieve serial data acquisition, Normalized data model, modal vibration, There are detailed notes.)
    2016-03-12 11:15:30下载
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  • matlab_pro
    《数字信号处理实验指导书(MATLAB 版)》 著者: (美)米特拉著 作译者: 孙洪等译 ISBN号: 7-121-00700-2 出版日期: 2005-01 出版社:电子工业出版社 内有书中个例子的源代程序。MAC,PC及UNIX环境下运行的不同代码。()
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    该文件是PQ分解法,可以更有效地解决IEEE30节点系统的潮流,希望可以给广大朋友一定的帮助。(The file is PQ decomposition, can more effectively address the trend IEEE30 bus system, hoping to be helpful to the general friend.)
    2020-12-17 20:59:12下载
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  • MATLAB-functiongdictionory
    MATLAB函数库查询辞典,方便查询各种函数(MATLAB function queries dictionary, easy access various functions)
    2013-08-27 16:09:48下载
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  • 基于改进卡尔曼滤波的无速度传感器探究_张海刚
    说明:  永磁同步电机无速度传感器滑模控制论文,基于改进卡尔曼滤波的无速度传感器探究_张海刚(Speed Sensorless Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor)
    2020-06-19 11:20:02下载
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  • reverberation
    用matlaB实现混响,其中有单回声,多重回声,无穷回声及全通混响的程序代码(reverberation by matlab)
    2020-07-02 02:40:02下载
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  • gini
    一种常用的关于信号稀疏度测试的指标,值得拥有。(A commonly used test for signal sparsity indicators, worth having.)
    2011-11-23 22:15:53下载
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