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19Chapitre1_Introduction
itis introductin for induction motor
- 2012-11-19 06:56:23下载
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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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shannonsource1
信息论与编码中，对香农信源编码定理的仿真，验证了香农编码定理的可行性。(information theory and coding, right Shannon source coding theorem simulation, verification of the Shannon coding theorem.)
- 2007-05-20 10:57:32下载
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newmark
Newmark法是一种逐步积分的方法，避免了任何叠加的应用，能很好的适应非线性的反应分析。(The Newmark method is a method of gradual integration, which avoids any superimposed application and can be well adapted to the nonlinear reaction analysis.)
- 2021-04-19 09:48:51下载
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paticle-filter(classical)
粒子滤波的经典例程，MATLAB环境。好好理解其思想，对于其它环境下粒子滤波程序的编写也是很有好处的！(paticle filter!quite classical codes!)
- 2010-08-11 17:38:36下载
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30653788GA_duomubiao
matlab源代码，多目标规划模型的建立与求解，可以解决很多问题(matlab)
- 2010-10-14 16:24:11下载
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pso_vcpp
粒子群算法
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有
Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究PSO同遗传算法类
似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优
值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在
解空间追随最优的粒子进行搜索。(pso
粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，有
Eberhart博士和kennedy博士发明。源于对鸟群捕食的行为研究PSO同遗传算法类
似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优
值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在
解空间追随最优的粒子进行搜索。)
- 2009-07-15 14:07:42下载
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Flow_Shop_Scheduling_Problem
混合蛙跳算法程序，采用1、若干次运行取最优
2、增加进化代数maxgen
3、加大种群规模popsize。三种方法来可有效克服随机初始化带来的局部极小问题(Shuffled frog leaping algorithm, using one, several runs to take the best two, increasing evolution algebra maxgen 3, to increase the population size popsize. Three ways to effectively overcome local minima caused by random initialization problem)
- 2013-07-23 22:27:44下载
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Active-Contour-Segmentation
Region Based Active Contour Segmentation
- 2014-12-18 17:42:50下载
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mabpsk
bpsk编码实现双继通道的物理层网络编码(BPSK Coding dual step-channel physical layer network coding)
- 2021-01-12 17:18:48下载
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