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代码说明：

两自由度比例前馈simulink模型，测四轮转向的质心侧偏角和横摆角速度(Two degrees of freedom ratio feedforward simulink model, measuring four-wheel steering center of mass of side-slip Angle and yawing angular velocity )

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chap2_3
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。(In process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID regulators) is the most widely used of an automatic controller.)

2008-07-23 23:35:08下载

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saveshu
读取保存在TXT文本文档的手势信号，显示并保存成mat文件，简单易用，适合尚未入门者使用(Read hand signals stored in TXT text documents, display and save a mat file, easy to use, suitable for beginners to use yet)

2013-12-27 10:30:44下载

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bchgenpoly
产生BCH码多项式，其中码字长度为N，消息长度为K(BCH code generated polynomial, which codeword length N, message length K)

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structure
structure of periodic crystal

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5-3-3
exersice of marcel sidi

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利用这个方法计算混沌时间序列的时间延迟和嵌入维数(Time delay and embedding dimension of chaotic time series calculated using this method)

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Artificial neurone network ANN toolbox with pca

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用周期图法求解功率谱曲线，并搜索信号频率值(Periodogram method for solving the power spectrum curve, and search for the signal frequency value)

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