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A-Novel-Quaternion-Kalman-Filter
一篇关于qkf文献, 量测方程四元素线性推导过程。 (A Novel Quaternion Kalman Filter)
- 2016-09-01 10:58:48下载
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Euler equation
说明： 采用Lax-Friedrichs通量分裂，使用C++编写程序，有限差分法(Lax-Friedrichs flux splitting, C ++ programming, finite difference method)
- 2020-04-14 11:47:02下载
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“当前”统计模型(Kalman)
根据当前运动模型，进行Kalman滤波。得到滤波优化后的运动轨迹(Kalman filtering is carried out according to the current motion model)
- 2017-09-14 11:10:30下载
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LDL
LDL分解法，用于求解大型的线性方程组。此程序中最多能解100维的，速度还不错(LDL decomposition method for solving large-scale linear equations. This procedure can be up to 100 peacekeepers solutions, speed is not bad.)
- 2020-06-30 07:40:02下载
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RK
说明： 自适应步长龙格库塔法求解常微分方程，main.c内容根据自己需要改变，待求解方程为derivs，需要使用者自己编写(Adaptive step size Runge Curta Fa for solving ordinary differential equations)
- 2017-09-23 22:30:34下载
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temperature_control
利用Abaqus子程序UAMP实现PID控制。(PID control is implemented using the Abaqus subroutine UAMP.)
- 2020-12-19 14:39:11下载
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cp
说明： 最小二乘法拟合曲线的一个小程序，采用C++程序，(Least-squares fitting curve C++ program)
- 2012-07-24 12:26:31下载
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最小二乘法
说明： 对该模型参数辨识采用递推最小二乘法，即 RLS（ recurisive least square），
它是一种能够对模型参数进行在线实时估计的辨识方法。(The recursive least square method is used to identify the parameters of the model, that is, rls (recurisive least square), which is an online real-time estimation method for the model parameters)
- 2019-01-17 17:03:00下载
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h1
关于多智能体系统一致性的程序，解微分方程(Consistency of multi-agent systems program)
- 2013-09-17 09:57:29下载
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OpenSees1.0
经典的可编程添加模块的面向对象的有限元程序代码(C++ code for OOFEM based on multi-systems)
- 2018-05-02 19:45:18下载
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