pedulum-lqr
于 2020-08-31 发布
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代码说明:
一级倒立摆的lqr控制,两部分组成,simulink和m文件。(An inverted pendulum lqr control, composed of two parts, simulink and m files.)
文件列表:
dlb_lqr.m,372,2009-04-19
pedulum_lqr.mdl,18696,2009-04-18
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