fanjie
于 2013-09-16 发布
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代码说明：
并联机器人运动学计算，包括各个支腿的位移变化，速度变化，加速度变化曲线(Kinematics calculations, including the displacement of each leg, speed change, acceleration curve)
文件列表：
fanjie.m,20619,2013-09-13
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