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LQR

于 2010-07-16 发布 文件大小:1KB
0 102
下载积分: 1 下载次数: 140

代码说明:

  单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器(Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller)

文件列表:

LQR.m,1643,2010-07-16

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  • 代理模式03
    今天做的一个C#的小例子,希望初学者能够汲取精华,学习到更多的知识!!!(Today, a small example of C#, I hope that beginners can learn the essence, learn more knowledge!!!)
    2020-06-24 08:00:02下载
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  • A Biosignal-Specific Processing Tool (V2.2)
    maTLAB肌电信号处理程序,包括滤波和整流(matlab EMG processing programme)
    2020-06-19 18:20:01下载
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  • 蒙特卡洛法
    说明:  几个用蒙特卡罗法求机器人工作空间的代码,希望对大家有所帮助(Several with Monte Carlo method for robot workspace code, I hope to help you)
    2021-04-06 23:52:20下载
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  • Min_Max
    This is about min and max function
    2017-09-16 21:18:58下载
    积分:1
  • Invitation to Computer Science
    这是第5版,英文彩色版,字迹清晰,这是从csdn上下载弄过来的。(This is the 5th, writed by English and color paper.)
    2020-06-16 06:20:01下载
    积分:1
  • peizhun
    说明:  //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针, //后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计, //得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵 // 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度, //只对源点云进行滤波,减少其数据量,而目标点云不需要滤波处理 //因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点, //而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
    2019-04-01 11:00:00下载
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  • 一个远程文件传送的程序――Client
    一个远程文件传送的程序――Client-a remote file transfer procedures-- Client
    2022-07-24 20:50:59下载
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  • ---RBM
    关于玻尔兹曼机的深度学习初始化的有关资料,编程语言采用Python,该资料浅显易懂,是了解玻尔兹曼机的好资料(Relevant information on the depth of the Boltzmann machine learning initialized using the programming language Python, the information easy to understand, is good information to understand Boltzmann machine)
    2015-09-17 20:27:50下载
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  • xc8_2.0_2.1破解
    说明:  针对mplab ide的c编译器 xc8 版本v2.0 v2.1 破解文件 亲测好用 解压 按照对应的路径进行覆盖即可(C compiler xc8 version V2.0 v2.1 for MPLAB ide can crack files and overwrite them with decompression according to the corresponding path.)
    2020-08-07 09:28:31下载
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  • OFDM_618
    说明:  基于FPGA的OFDM同步,包含时钟模块、ROM读取模块、峰值检测模块、帧同步模块(OFDM synchronization based on FPGA includes clock module, Rom reading module, peak detection module and frame synchronization module)
    2020-08-12 16:41:34下载
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