obstacles
于 2013-08-07 发布
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代码说明：
人工势场法进行机器人路径规划，有详细的图，经验证可以运行。(Artificial potential field method for robot path planning, a detailed map, proven to run.)
文件列表：
obstacles
.........\goalfunction.m,229,2007-03-27
.........\main.asv,5910,2007-03-29
.........\main.m,5910,2007-03-29
.........\obstaclefunction.m,455,2007-03-27
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