Pchap10_11sI
于 2012-07-19 发布
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代码说明:
机器人的PID控制之确定性单臂机械手的PD+前馈控制(先进进PID控制MATLAB仿真第二版),已通过测试。 (PID control of robot uncertainty arm manipulator PD+ before feed-forward control (Advanced PID Control MATLAB simulation), has been tested.)
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