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ILCSIMULINK

于 2021-04-26 发布文件大小:7KB

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代码说明：

实现迭代学习控制的simulink数学模型，设置PID参数，可以跟踪期望轨迹(Iterative learning control to achieve the simulink model, set the PID parameters, you can track the desired trajectory)

文件列表：

Copy_of_xunxin.m,1045,2013-08-29
PI.mdl,27683,2013-08-29

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s4
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说明：分析初始对准误差，随机误差对捷联惯导精度的影响(Analysis of initial alignment errors, random errors on the precision of SINS)

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