网站首页

robots-Path-planning

于 2014-09-06 发布文件大小:4KB

 0  81

下载积分: 1 下载次数: 33

我要下载

代码说明：

介绍了并联机器人的轨迹规划问题，对初学者有很好的知道作用。还望大家自己研究(Describes the parallel robot trajectory planning, good for beginners to know the role. Also hope their research)

文件列表：

StewartPlatformPlant.mdl,33205,2014-02-12

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

code1
machine data processing part1

2010-08-02 23:50:28下载

积分：1
OpenTSTOOL_win
时间系列非线线性处理工具包，可以计算多数非线性参数，例如：李亚谱诺夫指数，相关维等(nonlinear parameter toolkit)

2010-01-20 09:53:45下载

积分：1
BIAOIDNG
利用MATLAB实现相机的几何标定，求取对应的摄像机外参和内参(Using MATLAB to realize the geometry of the camera calibration, calculate the corresponding cameras outside and inside)

2020-10-22 20:47:23下载

积分：1
bianbuchangLMS
固定步长的LMS自适应滤波器算法和变步长的LMS自适应滤波器算法(Fixed step size LMS adaptive filter algorithm and variable step size LMS adaptive filter algorithm )

2016-10-31 20:49:44下载

积分：1
Turbo
简单的Turbo码的编程，可以为Turbo码的研究提供参考(This is a simply program of Turbo code which can be used for some further researches.)

2014-08-15 09:29:13下载

积分：1
all-time-apprent-resistivity
将接地长导线源沿导线方向分解成多个电偶极子源，对若干电偶极子源产生的响应进行叠加得到接地长导线源的Hz响应。计算结果表明接地长导线源的Hz响应与电阻率之间的关系也为单值关系。(Decompose the grounded long wire source along the wire direction with several electric dipole, and overlay the response which produced by the electric dipole as the grounded long wire source’s response. The result show that the relationship between the Hz component of ground long wire source and resistivity are also single valued.)

2015-01-06 21:56:57下载

积分：1
YUV-tuxiangxianshi
yuv格式数据图像显示，420格式，yuv转rgb(yuv geshi shuju tuxiang xianshi，420 geshi， yuv to rgb)

2012-11-20 18:34:10下载

积分：1
105230292generateCAcode
用MATLAB来产生C/A码的代码，很好用的(uesed to generate C/A code )

2010-07-25 13:01:34下载

积分：1
simulation
说明：一阶倒立摆仿真,MATLAB,仿真代码，原函数(failed to translate)

2010-04-11 05:15:06下载

积分：1
GA
说明： GENE算法的应用，分割相关的肝脏图。用遗传算法找到最优阈值，然后选择canny算子(the application of GENE algorithm in matlab)

2019-12-01 01:53:27下载

积分：1

696518资源总数
104349会员总数
32今日下载

robots-Path-planning

0 个回复

热门标签

热门下载