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chaptertwo
机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制(Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot)
- 2009-01-09 22:24:43下载
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fft
说明： 编写的一个信号通过带阻滤波器的例子，已经运行通过(Signal through an example of band-stop filter, run by)
- 2011-04-15 16:50:12下载
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Higham
Matlab codes for the book: Higham Higham 2005 Matlab Guide 2ed
- 2013-09-20 20:58:03下载
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magpha
通过傅里叶变换的方法，对两个单频信号的相位差进行计算，信号相关性计算(Fourier transform method, the phase difference between two single-frequency signal is calculated)
- 2013-09-16 20:43:44下载
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System-identification
三种方法辨识对象模型，内含详细讲解
运行方法：
修改当前路径为此文件夹；点击main.m运行老师给的数据，点击main2.m自动生成数据；弹出gui对话框，选择辨识方法。
(Three kinds of method to identify the object model, including a detailed explanation
Operation method:
Modify the current path to the folder click main.m to run the teacher to the data, the automatic generation of data and click the main2.m GUI dialog box pops up, the identification method.)
- 2014-11-04 16:00:53下载
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C_PSO.m
粒子群算法，用于聚类.粒子群在迭代进行的过程中有可能出现早熟收敛
的问题而陷入局部最优解,因此文中在 PSO 算法部 分,设置两个变量对每个粒子和粒子群的状态进行实 时地监控,以便当检测到粒子或粒子群出现早熟收敛 现象时,能及时地对其进行变异操作,增加粒子的多样 性,使其跳出局部极值的束缚,在多维解空间中开始新 的搜索(C_PSO used for clustering)
- 2017-06-27 20:30:43下载
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201700202004于瑞
说明： 仿真卫星轨道，输出轨道六根数，完成赤道天球坐标系到地心固连坐标系的转换(Simulation of satellite orbit, output six orbital elements, complete the transformation from equatorial celestial coordinate system to earth center fixed coordinate system)
- 2020-12-07 11:49:21下载
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bohr
玻尔程序，白轮、角度、驱动算法，相关事例和引用，(Bohr program)
- 2011-02-05 23:39:28下载
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ellipse_gaussiana_bivariada.m
Function to plot uncertainty 3-sigma ellipse in matlab
- 2011-04-28 21:08:41下载
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fuzzy
基于matlab的太阳能模糊控制模块，根据太阳能电池特性曲线设置规则49条，封装成模糊控制模块，可运用于太阳能模糊控制器(Matlab-based solar fuzzy control module, set the rules according to the characteristic curve of solar cell, packaged into fuzzy control module)
- 2012-06-04 09:48:47下载
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