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[Book]Robot-modeling-and-control

于 2014-09-03 发布文件大小:5469KB

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This book is concerned with fundamentals of robotics, including kinematics, dynamics, motion planning, computer vision, and control.

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hard_c_means
本例子分群是用硬式分群的方式,也就是結果非 0 即 1,最後會在畫圖來顯示結果,適合初學者學習(The example of grouping is the way hard grouping, which is the result of non-0 or 1, the last in the drawing to show the results, suitable for beginners to learn)

2009-09-10 14:19:41下载

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TDOA_chan
关于TDOA定位的经典chan算法的仿真(On TDOA positioning algorithm for the simulation chan)

2009-09-26 20:19:34下载

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essai
tthe leach code in matlab for wireless sensor network

2010-07-14 19:38:25下载

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fdtd
说明：一本关于时域有限差分介绍的书籍，含MATLAB开发的程序代码。(An introduction on the finite-difference time-domain books, including the development of MATLAB code.)

2010-03-24 13:09:48下载

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yuanzhen
圆阵的方向图切比雪夫系数加权频域搬移(Circular array pattern coefficient weighted Chebyshev frequency domain move)

2011-04-26 22:30:23下载

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STACK-a-QUEUE
Data structure stack and queue concept with tower of Hanoi example explanation in different way

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ucga1
unit commitment by GA(select parent file)

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fdtd-chengxu
一维时域有限差分程序，用于计算一维周期结构，可以生成二维图。(matlab code)

2014-05-05 21:22:55下载

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greysystem
该程序是灰色系统预测，可以对宏观经济进行分析，功能很强大，适应性良好，在matlab环境下运行。G(1,1)预测控制，最小二乘法(G（1,1）prediction control)

2010-10-12 21:33:46下载

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16
说明： matlab 图像处理使用噪声能量和图像一维自相关函数进行维纳滤波(matlab image processing and image noise energy use one-dimensional autocorrelation function of Wiener filter)

2010-04-24 09:08:23下载

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