PID

代码说明：

   一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定(A more typical PID treatment procedures, the use of single-chip microcomputer as the control cpu, please make some simplification, the specific PID parameters must be determined through experiments at specific audiences)

文件列表：

PID.txt