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processing_month_day_008
processing编写的圆形速度运动代码(processing written in the circular speed of movement code)
- 2012-05-01 01:00:32下载
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PCAPSVM
PCA+SVM，对图像进行降维分类，并在yale库上测试取得比较好的效果(PCA+ SVM, dimensionality reduction of image classification, and yale library to achieve better test results)
- 2011-11-30 20:21:21下载
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sllePsvm
目标分类（流形学习slle+支持向量机svm）(Target classification (manifold learning slle+ support vector machine svm))
- 2013-07-01 10:04:41下载
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facedetect
人脸检测,是采用国外的一个论文中的算法实现，如果想要论文，请发信给我(face detecting)
- 2009-04-20 15:59:30下载
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Diffusion-image-enhencement
用扩散滤波实现图像增强，包括高斯滤波预处理，梯度计算，结构张量计算，扩散张量计算，数值离散以及增强效果评估代码(Diffusion-image enhencement)
- 2013-05-29 16:17:33下载
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hongmofenge
基于Hough变换的虹膜自动分割的matlab代码(Automatically based on Hough transform in iris segmentation matlab code)
- 2008-07-21 17:26:21下载
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Niblack
图像二值化，采用Niblack算法，采用Matlab编写，可以做个参考。(It accomplishes the binary work to an imge, using Niblack algorithm.)
- 2012-06-26 16:39:11下载
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LSD-OpenCV-MATLAB-master
LSD直线检测 基于LSD的直线提取算法(line segment detector)
- 2018-05-26 10:47:39下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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codebook
codebook算法实现运动物体检测，用opencv实现(codebook algorithm using to detect moving object.)
- 2015-10-21 21:22:21下载
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