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difference00
the difference between images
- 2011-01-14 06:03:20下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明: 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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11
说明: 輸入一個數字判斷質數,範例輸入 :
2
3
25
範例輸出 :
Yes
Yes
No(Enter a number to determine prime number, model type: 2325 Sample Output: Yes Yes No)
- 2010-01-12 16:59:29下载
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rungekutta
龙格库塔法,计算方法作业,matlab源代码,内有说明(Runge-Kutta method, calculation methods work, matlab source code, there are instructions)
- 2015-03-26 14:20:02下载
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Matlab
matlab 入门教程 适合刚入门的学生学习(matlab Tutorial)
- 2013-07-25 22:11:28下载
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COMandMATLAB
基于COM的MATLAB与CNET混合编程的实现与应用(COM-based MATLAB and CNET Implementation and Application of Hybrid Programming)
- 2010-05-19 15:10:54下载
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xbft_music
仿真波束宽度和经典music算法最小分辨角度,从而计算锐化比(Simulation beam width and angle of the classical music minimum resolution algorithm to calculate the ratio of sharpening)
- 2014-08-22 16:39:20下载
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BUAD-GUI-MATLAB
tutorial matlab berbahasa indonesia gratis
- 2013-09-07 05:31:29下载
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GMSD-score
这是GMSD算法的matlab程序,描述了在图像去噪方法的作用(This is GMSD algorithm matlab program, describes the role of image de-noising method)
- 2013-12-25 10:10:14下载
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guangfushuju_chuli
本程序内涵部分光伏数据,里面还包含几个简单的小程序,求光伏波动的,希望对大家有用(This program connotation section PV data, which also includes a few simple little program, find the PV fluctuations, hope to be useful)
- 2015-07-03 17:13:04下载
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