Industrial-Robot-kinematics-System
于 2012-05-30 发布
文件大小:5856KB
0 226
下载积分: 1
下载次数: 125
代码说明：
本文基于对工业机器人运动学系统的分析与探讨，从运动学方程的建立、运动学方程的求解、运动空间的插值算法、机器人轨迹规划等几个方面推求新的算法，并利用这些算法实现对于工业机器人运动学系统的三维图形仿真。 (Analysis and Discussion of the industrial robot kinematics system from several aspects of the establishment of the kinematic equations, the kinematic equations, the motion space of the interpolation algorithm, the robot trajectory planning Deriving a new algorithm, and use of these algorithms to achieve three-dimensional graphic simulation system for industrial robot kinematics.)
文件列表：
基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真.nh,6395503,2010-05-28
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
