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rs2

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代码说明：

R/S分析的程序，用来计算Hurst指数用的(R/S analysis procedures used to calculate the index Hurst)

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rs分析2.m

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被控对象为两惯性模型，调节器为PI调节器并在系统中加入了整数阶干扰观测器(Inertial model for the two charged objects, regulator for the PI regulator and in the system by adding the integer-order disturbance observer)

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MATLAB的基本指令，通过这个可以更好的学习MATLAB的使用(MATLAB s basic instructions, this can be a better learning through the use of MATLAB)

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