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Kalman_Filter

于 2008-12-15 发布 文件大小:7KB
0 99
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代码说明:

  卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计(Kalman filter estimates Jacobian of matlab code, for computer vision online estimate)

文件列表:

Kalman_Filter
.............\Demo1_static.m
.............\Demo2_Jsita_trace.m
.............\Demo3_J_trace.m
.............\Function_image_feature.m
.............\Function_Inital_Jacobian.m
.............\Function_kalman_filter.m
.............\Function_xy_to_sita.m

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  • metal_artifact_reduction
    Die Computertomographie (CT) hat seit ihrer Einfuhrung im Jahr 1972 [22] die medizinische Bildgebung revolutioniert. Die raumliche Abbildung gesamter Patientenvolumina mit hoher Genauigkeit und quantitativ verwertbaren Bildern ist ein immenser Vorteil gegenuber herkommlichen bildgebenden Verfahren in der Medizin wie z.B. der konventionellen Rontgendiagnostik. Die Entwicklung von kontinuierlich rotierenden CT Systemen und der darauf folgenden Einfuhrung der Spiral CT im Jahr 1989 [38, 40] mit der Moglichkeit, komplette Volumina wahrend einer Atempause zu scannen, steigerte die Bedeutung der Computertomographie noch mehr.
    2007-11-15 02:01:42下载
    积分:1
  • lee_filter
    针对sar图像的lee滤波程序,与其他滤波效果对比来说,效果比较好。(lee filter based on sar image)
    2009-03-19 22:27:50下载
    积分:1
  • ICP
    点云数据的匹配处理,其中icp算法是经典的方法,其精度和可靠性比较好。(the registration of point cloud,icp is the registration method. )
    2011-05-16 15:50:27下载
    积分:1
  • static-position
    静平衡点求解,转子系统在滑动轴承油膜力作用下,不同转速时会存在一个静止平衡点(static positon, the roter system exist a balance position at differient rotation speed under oil force)
    2014-11-30 16:45:42下载
    积分:1
  • data
    对光信号进行傅里叶变换,然后拍频提取,获得电信号(Fourier transform and beat extract)
    2012-10-03 01:32:24下载
    积分:1
  • C4.5
    Quinlan的决策树程序C4.5(M语言编写)(the program for decision tree C4.5 purposed by Quinlan )
    2011-12-23 21:08:30下载
    积分:1
  • FuzzyControlTheoryAplication
    一本很好的介绍模糊控制及其应用的书籍。相信能有所帮助。(A good introduction and application of fuzzy control book. Trust can be helpful.)
    2009-02-20 18:40:06下载
    积分:1
  • MATLAB
    里面包括了MATLAB的一些常用的函数的参考,对与学习的朋友们可以说是一个总结性的文档(Which includes a number of commonly used MATLAB function reference on friends and learning can be said to be a summary document)
    2009-05-30 19:27:57下载
    积分:1
  • quadrotor-monitor_matlab
    用于四旋翼无人机的地面站监控程序,MATLAB源码,可直接运行(For the four-rotor UAV ground station monitoring program, MATLAB source code can be run directly)
    2020-11-12 19:29:44下载
    积分:1
  • vip_OFDM
    OFDM transmitter is defined for the SDR
    2015-02-06 01:19:05下载
    积分:1
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