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DXsinscal_JZ

于 2012-05-07 发布 文件大小:3KB
0 78
下载积分: 1 下载次数: 229

代码说明:

  这是一个捷联惯导算法matlab程序。首先读入数据,然后进行解算,其中先使用等效旋转矢量进行姿态计算,再进行速度、位置解算,循环进行直至数据结束。(This is a matlab process of sins.)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • DTCverygood
    一个直接转矩控制的仿真程序。可以用来了解直接转矩控制。(A direct torque control of the simulation program. Can be used to understand the direct torque control.)
    2020-07-01 15:20:02下载
    积分:1
  • hybridalgorithm
    采用混合算法完成多传感器数据融合课程的第一次作业。(finished the first homework through hybrid algorithm in multi sensor data fusion.)
    2015-03-24 15:46:30下载
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  • cross_position
    用来计算十字交叉点的中心位置,可以达到亚像素精度,在三维重建中经常会在物体表面做标志,本算法用于计算十字标记中心(to calculate the center of a cross image)
    2009-05-06 20:27:03下载
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  • matlab-photoshop
    photoshop,基于matlab的GUI界面,实现对图像的处理。包含背景处理,化直方图,fft,加噪声等等。(matlab-based GUI interface, photoshop, image processing. Contains background processing, histogram, FFT, plus noise.)
    2013-05-15 21:36:23下载
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  • GetSample
    说明:  产生一个高斯分布的模式类的样本,特征向量为二维的。(Generate a Gaussian distribution model of the class samples for the two-dimensional feature vectors.)
    2010-03-19 11:28:14下载
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  • slam-session1
    说明:  slam算法的MATLAB源代码,国外某网站的的代码(slam algorithm MATLAB source code, a foreign Web site code)
    2010-03-25 09:44:35下载
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  • upf_demo
    通过一个强非线性模型比较ukf、ekf、pf、pfekf、pfukf等的性能。(By a strong non-linear model is ukf, ekf, pf, pfekf, pfukf such performance.)
    2010-01-17 23:38:22下载
    积分:1
  • correlmx
    计算信号的自相关矩阵的matlab程序,主要用于信号的实时分析。(Calculation of the signal autocorrelation matrix matlab program, mainly for real-time signal analysis.)
    2007-10-22 12:44:01下载
    积分:1
  • vfractal_matle
    matlab版分形程序,包括了了所有常见分形内容。可直接使用。 (matlab version fractal program, including all common fractal content. Can be used directly.)
    2012-05-21 23:07:13下载
    积分:1
  • radiasi
    this is for radiation pattern for dipole
    2009-05-21 14:51:34下载
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