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说明: matlab书籍很好 很好 的文章
(matlab books very good very good article)
- 2008-10-27 21:02:01下载
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main
Main.m为粒子群算法程序,属于优化类,data.txt为粒子群算法的数据文件(The Main.m particle swarm optimization procedures, belonging to the optimization class data file data.txt for the particle swarm algorithm)
- 2012-04-16 14:49:46下载
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bp
说明: 将遗传算法的改进协同进化遗传算法应用于机器人路径的规划中(Improved genetic algorithm co-evolution genetic algorithm in robot path planning)
- 2011-05-03 15:06:34下载
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主要是用于图像能量的提取,效果不错,可以使用(Is mainly used to image the extraction of energy, the effect is good, can use)
- 2012-04-26 16:07:18下载
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Problem3Fuzzy
采用matlab语言实现的模糊控制例程,可以直接运行。(using Matlab language of fuzzy control routines can be run directly.)
- 2007-04-27 13:28:30下载
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JM96A
1996年数学建模国赛matlab源程序,编写完整,解释详尽(Mathematical modeling of the country in 1996 race matlab source, write a complete, detailed explanation)
- 2011-08-29 10:14:21下载
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stega
Steganography for images
- 2015-04-05 12:24:27下载
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greyforecasting
grey forecasting,using poor information system(grey forecasting, using poor information system)
- 2008-12-09 16:23:48下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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matlabgongchengkongzhigongjuxiang
详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控
制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。(Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbox, Model Predictive Control Toolbox, Fuzzy Logic Toolbox and nonlinear control design module. Also provides some basic knowledge of MATLAB.)
- 2011-08-27 11:57:41下载
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