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ImageProcessing
说明： 基于块分割的图像拼接，将图像按块拼接，缺点是速度很慢，算法有待改善(Block-based segmentation of the image mosaic, mosaic images by block, the disadvantage is very slow, the algorithm needs to be improved)
- 2011-03-24 18:22:01下载
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22
说明： 这个文件包含一个matlab代码，它用来识别不同的水果，是根据冈萨雷斯那本书开发出来的！(This file contains a matlab code, it is used to identify different fruits, is based on the book Gonzalez developed!)
- 2009-06-16 22:44:38下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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ica
高光谱遥感图像光谱解混的独立成分分析技术(Hyperspectral remote sensing image spectra unmixing independent component analysis)
- 2013-09-28 10:37:30下载
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rotate
实现图像的旋转，根据旋转矩阵进行旋转,并对结果进行调整(rotate picture)
- 2010-01-14 17:46:45下载
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ImageProcessing
使用QT编程实现2D图像处理的各功能，包括彩色图转灰度、二值化、二值的形态学操作、灰度的形态学操作等等。(Using QT programming each 2D image processing functions, including color conversion grayscale, binary, binary morphological operations, grayscale morphological operations and so on.)
- 2013-06-27 14:39:08下载
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基于Retinex算法的单尺度图像增强算法 ssr1
说明： 基于Retinex算法的单尺度图像增强算法。(An image enhancement algorithm based on RETINEX theory.)
- 2020-06-23 04:40:02下载
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fenshui3
该程序是对原图像进行梯度加掩模的三次分水岭分割(That the procedure was in the original image mask plus three gradient watershed segmentation)
- 2008-06-16 12:44:38下载
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face_recognize
图像处理课程设计——《人脸识别》，用matlab实现的，代码加实现，以及设计报告(Image processing designation of face recognize.)
- 2012-03-31 16:33:29下载
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Kmeans-MATLAB
说明： 该代码能够实现K均值聚类算法对彩色图像分割，在MATLAB下实现。(The code can achieve K means clustering algorithm to color image segmentation, in MATLAB to achieve.)
- 2011-04-16 20:50:55下载
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