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过、欠压保护电路设计
当电网交流电压≥250V或≤180V时，经一定时间（3－4秒）后，能将用电设备的电源自动切断，当电网恢复正常后，又能自动给设备供电。
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基于电容式传感器液位测量电路
基于电容式传感器进行汽油液位测量整体电路 包括测量电路 放大电路 AD 显示电路几大部分
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STM32F103+Modbus通信源码
基于STM32f103写的modbus通信，注释详细，UART串口采用接收中断、发送中断方式，以提高响应速度。提供的软件源代码，MDK5直接编译
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机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集
机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
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C#接收串口扫描枪数据
用于C#winform开发，接收串口扫描枪的数据读取，以及其它串口设备的设置
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自动控制原理470题
一些经典的习题 和课本的课后答案，是各位自学的必备之作内容提要本书是在李友誉编写的《身动控制原理200题》的基础上,又增加了哈尔滨工业大学出版社和科学出版社出版的《息动控制原理》的习题解答,共计470题。本书是高等院校“动控制原理”课程的教学辅助用书,与教学同步使用,还可供报考硕士研究生的考生复习备考使用图书在版编目[CP)数据自动控制原理470题/李友善等编.一2版.一哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2002.4IsBN75603-1703-0I,自…Ⅱ.李…Ⅲ.自动控制理论-高等学校式题Ⅳ.T13-4中区版本图书馆CP数据核字(2002)第01737号出版袋行哈尔滨工业大学出版社杜址啥尔滨市南岗区教化衡2I号邮编15006传真451-86414749印剁哈尔滨市龙华印刷厂开本850×1168132印张13.25字数35千字版次200年4月第2版2003年11月第4次印刷书号rBN75603-1703-0/P-171印数19001-24000定份1500元再版前言本书是高等院校“动控制原理”课程的教学辅助用书,是与李友普教授主编的“自动控制原理”(国防工业出版社,修订版)鄢景华教授主编的“自动控制原理”(哈尔滨工业大学出版社,修订版)和梅晓榕教授主编的“自动控制原理”(科学出版社)等教材配套使用,并可供报考硕士研究生的考生应试复习用。本书第一篇是李友善教授编写的《自动控制原理200题》,是为李友善主编的《自动控制原理》一书配套编写的该书自1988年出版以来深受读者欢迎。第二篇是由梅晓榕和王彤编写的习题解答,该篇包含了由哈尔滨工业大学出版社出版的,由鄢景华主编的《自动控制原理》书中习题的解答和由科学出版社出版的,梅晓榕主编的《自动控制原理》-…书的补充题解答。书中不足之处,忌请读者批评指正。编者2003年11月前言本书是高等院校控制理论与应用、过程控制、工业电气自动化、工业仪表自动化、液压控制、计算机控制与应用等专业“自动控制原理课程的辅助教学用书,是与李友善主编的《自动控制原理》(国防工业出版社,修订版)一书配套编写的。全书共分八章,其中选编了在线性、非线性离散系统理论领域内典型性与概念性均较强的200个例题与习题。在每一章里,重点阐述了与该章内容有关的几个方面的基本概念问题,并通过具有代表性的例题较全面地介绍了解题的思路与步骤,说明分析问题与解决间题的基本方法。俾使读者通过阅读例题的解魉与习题的演算,深人掌握反馈控制的基本概念与基本分析方法书后附录给出了哈尔滨工业大学控制理论与应用专业19791986年度攻读硕士学位研究生人学考试《自动控制原理》试题汇编供报考硕士研究生的读者应试复习之用;附录中还给出了书中部分习题参考答案,供读者解题时参考。由于编者水平有限,书中的缺点与错误在所难免,恳请广大读者批评指正。编者987年5月于哈工大目录第一篇第一章关于传递函数的基本概念例题…………………(1习题■晋q甲如如如■·4甲甲·■山ψ=l昌昌山4如q…(24)第二章关于时域分析的基本概念例题…………………………………(29)习题争中■口■■ψψ;■bψ中●1■●电■■tψψψ啁p中导中ψ◆t自_曾pp■马中第三章关于根轨迹的基本概念例题(93第四章应用频率响应法分析控制系统的基本概念例题(95)习题124第五章应用频率响应法综合控制系统的基本概念例题(130)(150)第六章非线性系统分析的基本概念例习题……………………(175)第七章离散系统分析与综合的基本概念例(180)习题■_■【■■■■(196)第八章关于线性系统理论的基本概念例题…■『酽■甲冒旱冒■{晷【■习题…_d■(222)附录一哈尔滨工业大学自动控制原理研究生考试试题(979-1986)…嚼中ψ卓中ψ中q■24附录二部分习题参考答案甲督督日■鲁■■■■■ψ◆·↓嚼聊bψψ■山■■■■44■P(248)附录三附录一的试题参考答案……"……(262)第二篇第一章自动控制概论…………………(270)第二章控制系统的数学模型号中4◆中自中『4画(27I)第三章控制系统的时域分析第四章根轨迹法(299)第五章频率特性法…(303)第六章控制系统的综合与校正(326)第七章非线性控制系统……(338)第八章线性离散系统(359)第九章控制系统的状态空间分析法(372)第十章线性系统的状态空间综合法…………………(381补充题………:(391)附录四哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题19~1997及201)(398)附录四答案(411)参考书目上■卩4(415)2x十卡++十十十x第一篇Ⅹ+峰艹牛牛斗4+X第一章关于传递函数的基本概例题、根据传递函数定义求取二变量间的传递函数时,首先应明确二变量间的关系必须符合线性规律,其次要明确在零初始条件下取变量的拉普拉斯变换。例1求取图1-1(a)所示电路的传递数f(s)/B(s)图中p为铁心线圈磁链,R为线圈电阻。图1-1解描述铁心线图特性的微分方程式为R或dRi(1-1)其中磁链p(i)是流经线圈电流i的函数,如图1-1(b)所示,而dy(i)/代表y(i)曲线东各点的斜率从图1-1(b)可见,磁链φ是电流的非线性函数,因此dpy()/d是与变量i有关的变系数这样,方程(1-1)便不是线性微分方程式,当然也就不能对它取拉普拉斯变换,从而变量与t之间也就不存在传递函数。假若在某一工作点Q(如,l)上,电流讠=l±▲i的变化甚微,郎增量Ai很小,从前对应的磁链增量也很小,则在工作点Q(,)两侧的微小区域内便而视y(i)d为常值。因而方程(1-1)变成小偏差线性化意义下的线性微分方程式,具备了进行拉普拉斯变换的条件,其变换后的形式为du(i)[sI(s-i(o)+Ri(s=Usdy(ib+RdU(s(1-2)其中=i(0)工作点电流;dyfi在工作点Q两侧微小区域内的常值基于传递函数定义,欲由式(1-2)写出I()/U(s)形式,必须令l=0由此求得传递函数(s)/(s)为RU(s-Is+(1-3)式中Ty/R称为时间常数式(1-3)说明,传递函数必须在零初始条件下求取。否则,例如从式(12)使无法写出变量i与间然传递函数f(s)/U(s)。例2试求取图1-2(a)所示无源屯路的传递函数U0(s)/U(s)。2
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单片机SPWM实现正弦波逆变器.pdf
【实例简介】用单片机SPWM技术实现直流输入转交流正弦输出
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基于wifi的室内定位软件
基于wifi的室内定位软件，一个简易的室内定位软件
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CMW500仪器编程手册
CMW500的资料不多，这是非常不错的参考资料R&s CMW 500Contents overviewContents overview1 Preparing the Instrument for Use2 Getting Started3 System Overview4 Basic Instrument functions5 Remote Control6 System Command Reference7 General Purpose RF Applications8 GSM Applications9 WCDMA Applications10 WiMAX Applications11 AnnexesNote about Faceless InstrumentsChapter 1 of this manual gives an overview of the front panel controls and connectorsof the R&s CMW 500 Wideband Radio Communication Testers with display and givesall information that is necessary to put the instrument into operation and connectexternal devices. The application examples in Chapter 2 and the following chapters arealso based on a r&S CMW 500 with displayThe measurement functionality of the two instrument types is identical. You can test allmeasurement examples reported in this manual using an r&S CMW 500 withoutdisplay that is controlled from the Graphical User Interface displayed on an externalmonitor or pcFor specific information concerning faceless instruments refer to your quick start guide.Operating Manual 1202. 3986.32-03R&s CMW 500ContentsContents1 Preparing for Use…日日画1.1 Front Panel Tour1.1.1 Utility Keys…1.1.2 Status LEDs and Standby Key1.1.3 Display…1.1.4 Softkeys and Hotkeys1.1.5 Setup Keys1.1.6 Data Entry Keys223334561.1.7 Rotary Knob and Navigation Keys1.1.8 Front panel connectors1.1.8. 1 RF Connectors1.1.8.2 LAN Connector1.183 SENSOR Connector1.184 USB Connectors1.1.8.5 AF Connectors888881.2 Rear panel tour:::::B:1.3 Putting the Instrument into Operation1.3.1 Unpacking the instrument and checking the shipment1.3.2 Instrument Setup...............001.3.3 Bench Top Operation1.3.4 Mounting in a 19 Rack121.3.5 EMI Protective measures131.3.6 Connecting the Instrument to the AC Supply131.3.7 Power on and off…131.3.8 Replacing Fuses141.3.9 Standby and ready state141.4 Maintenance15Operating manual 1202.3986.32-03R&s CMW 500Contents1.4.1 Storing and Packing151.5 Connecting External Accessories…………,…,…,…,…,…,…,………,……….151.5.1 Connecting a mouse161.5.2 Connecting a Keyboard161.5.3 Connecting a Printer1.5. 4 Connecting a monitor1.5.5 Connecting a LAN Cable788916 Starting the R&scMW500 and Shutting D。wn…,.....,.,…,,,191.7 Remote Operation in a LAN...........-.201.7.1 Assigning an IP Address201.7.2 Remote Desktop Connection221.8 Windows xP国国国面1.9 Firmware Update…,,…,,,,,,,,,",…,…222 Getting Started,…,…,…252.1 Basic tasks.…252.1.1 Accessing Dialogs252.1.2 Using Keyboard Shortcuts272.1.3 Data entr272.14 Using Front Panel Keys.……282.1.5 Using an External Keyboard2.1.6 Task bar302.2 Sample Session…312.2.1 Generating an rf signal312.2.1.1 GPRF Generator2.2.2 Measuring an RF Signal332.2.2.1 GPRE Power333 System Overview…363.1 Generators363.1.1 Generator Control363.1.2 RF Path Settings(Generators)37Operating manual 1202.3986.32-03R&s CMW 500Contents3.2 Measurements383.2.1 Measurement control383.2.2 Connection Control(Measurements393.2.3 Statistical Settings3. 2. 4 Statistical Results3.2.4.1 Statistics Type423.2.4.2 Detectors433.2.4.3Peak∨ alues.433244 Averaging…443.245 Standard deviation143.2.5 Trigger Settings453.2.6 TX Measurements453.2.6.1 Power results463.2.6.2 Modulation accuracy3.2.6.3 Adjacent Channel Power(Spectrum)493.2.6.4 Spectrum Emission Mask493.2. 6.5 Code domain power503.2.6.6 Multi-Evaluation measurements4 Basic Instrument Functions534.1.1 Startup Dialog534.2 Utility Dialogs544.2.1 Reset Dialog..4.2.2 Print Dialog554.2.3 Save/Recall Dialog564.3 Setup Dialog…,,,,…574.3.1 Activating Options584.3.2 Selftests…594.3.2.1 General test features604.3.2.2 Board Tests614.3.23 System Tests…62Operating Manual 1202.3986.32-03R&s CMW 500Contents4.3.2.4 Performing Selftests24.3.25 Selftest Parameters634.3.3 Reference Frequency654.3.3.1 Reference Frequency Settings654.3.4 Measurement Controller Dialog664.3.5 Generator Controller Dialog665 Remote Control685.1 Remote Control Operation685.1.1 Establishing and Testing a LAN Connection705.1.2 Switchover to remote control5.1.3 Return to Manual Operation715.2 Messages国国国面…725.2.1 VXI-11 Interface Messages725.2.2 GPIB Bus Interface Messages..725.2.3 Device Messages(Commands and Device Responses)735.2. 4 SCPl Command structure and syntax735.2.4.1 Common commands745.2.4.2 Instrument-Control Commands5.2.4,3 Structure of a command line765.2.4.4 Responses to Queries5.2.45 SCPI Parameters,775.2.4.6 Use of SCPl Subsystems95.3 R&s CMW Software and command structure5.3.1 General command structure5.3.2 Firmware applications815.3.3 Measurement Contexts and views5.4 Control of the instrument825.4.1 Measurement Control825.4.1.1 Measurement states and measurement control commands835.4.1.2 INITiate: : MEASurement84Operating manual 1202.3986.32-03R&s CMW 500Contents5.4.1.3 ABORt: MEASurement 8554.14sTOP:< Application> MEASurement>.,……855.4.1.5 Measurement substates855.4.2 Statistical Settings865.4.3 Retrieving Measurement Results885.4,3. FEtCh.? Command885.4.3.2 READ.? Command∴8954.33 Retrieving Single∨ alues and traces.…5.4.4 Reliability Indicator5.4.4.1 Common Reliability Indicator……5.4.5 Multi-Evaluation Measurements5.4.6 Generator control925. 4.7 RF Path Settings945.4.8 Resource and path Management∴945.4.8. 1 Basic RPM Principles5.4.8.2 Queuing of Measurements∴9654.83 Causes for task Conflicts5.4.8.4 Monitoring Measurement and Generator States995.5 Command Processing...:::::B:995.5.1 Input Unit1005.5.2 Command Recognition1005.5.3 Data base and instrument hardware1015.5.4 Status Reporting System1015.5.5 Output Un1025.6 Status Reporting System1025.6.1 Overview of status Registers1035.6.2 Structure of an SCPl Status Register…1035.6.2.1 Description of the five status register parts1045.6.3 Contents of the Status Registers1055.6.3.1 STB and sre.105Operating manual 1202.3986.32-03R&s CMW 500Contents5.6.3.2 IST Flag and pPe.1065.6. 3.3 EsR and ese∴1075.6.3 4 STATus: OPERation1085.6.3.5 STATus QUEStionable1085.6.4 Application of the status reporting s ystem1085.6.4.1 Service Request1085.6.4.2 Serial poll1095.6.4.3 Parallel poll1095.6.4.4 Query of an Instrument Status1105.64.5 Error queue.….115.6.5 Reset Values of the Status Reporting System1116 Command reference∴∴11361 Special Terms and Notation…,…………,…,…,………,…,…,,…,………………1136.2 Common commands1156.3 Instrument-Control commands.117631 MMEMory Commands…..,,,…,,……1176.3.2 Ref Frequency Commands1206.3.3 STATus Commands1216.3.4 SYSTem Commands1256.3.5 LAN Services1256.3.6 Miscellaneous Instrument Settings1286. 4 Alphabetical List of Commands System)1317 GPRF Applications1337.1 GPRF Measurements and generators1337.1.1 General Purpose RF Generato.1337.1.1.1 GPRF Generator(Constant Frequency)1337.1.1.2 Arbitrary RF Generator(Option R&S CMW-B110 A)1347.1.13 List Mode∴1357.1.2 Power measurement1357.1.2.1 Test Setup…135Operating manual 1202.3986.32-03
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matlab人工免疫算法求解TSP问题
基于matlab编写的人工免疫算法求解TSP问题，AIS.m为程序的主入口
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