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TwIST_v1
image restoration -TwIST_v1
- 2010-07-23 19:45:41下载
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matlab2
matlab program to practice
- 2010-11-10 11:05:00下载
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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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51e19f5181a0815207565a62cb90d5b50198c22d
a matlab code for Dynamical Systems approach to Learn Robot Motions
- 2012-02-12 18:08:29下载
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SumSqDiff
code to get optical flow using sum of square difference method
- 2010-11-26 06:16:48下载
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ukf
本代码给出了一个不敏卡尔曼滤波实例和不敏卡尔曼滤波算法代码(This code gives an Unscented Kalman filter instance and not Unscented Kalman filter algorithm code)
- 2011-10-28 10:08:01下载
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DocInteraction
说明: 各种格式阅读器,还是非常好用的!!!!!!!!!!!!!!(Reader in various formats, still very nice! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !)
- 2011-04-13 14:02:47下载
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smt5
texture and remote classification by using ANN
- 2011-10-23 02:39:58下载
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VCPmatlab
本文详细介绍了如何实现VC与Matlab的混合编程,对于进行复杂的运算有很好的用处(This paper describes how the VC and Matlab programming mix, for complex calculations to good use)
- 2013-09-07 11:32:39下载
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Matlab-utility-one-hundred-cases-3
matlab实用程序百例第三部分,包括上百个实用程序(matlab utility one hundred cases of the third part, including hundreds of utility)
- 2012-11-05 22:54:55下载
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