人工智能里的A-star算法 DStar_5.26

代码说明：

  人工智能里的A-star算法,用于机器人的路径规划和寻优.(AI's A-star algorithm for robot path planning and optimization.)

文件列表：

DStar_5.26
..........\Debug
..........\DStar.aps
..........\DStar.clw
..........\DStar.cpp
..........\DStar.dsp
..........\DStar.dsw
..........\DStar.h
..........\DStar.ncb
..........\DStar.opt
..........\DStar.plg
..........\DStar.rc
..........\DStarDoc.cpp
..........\DStarDoc.h
..........\DStarView.cpp
..........\DStarView.h
..........\MainFrm.cpp
..........\MainFrm.h
..........\obstacle.txt
..........\obstacle1.txt
..........\obstacle2.txt
..........\obstacle3.txt
..........\obstacle4.txt
..........\obstacle5.txt
..........\obstacle6.txt
..........\ReadMe.txt
..........\res

..........\...\DStar.rc2

..........\Resource.h
..........\SetDlg.cpp
..........\SetDlg.h
..........\State.cpp
..........\State.h
..........\StdAfx.cpp
..........\StdAfx.h