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代码说明：

EM algorithm for finding optimal value that represents parameters in the algorithm

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应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。(navi_test)

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包含matlab中上百例程序，其中有简单函数程序，图像处理程序等(100 cases of middle and upper contains matlab procedures, including procedures for simple functions, image processing procedures)

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模糊控制的应用，有详细教程、例子和完整程序，可供学习借鉴。(The application of the fuzzy control, a detailed example and complete curriculum, program, to learn from. )

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高等应用数学问题的matlab求解书后的答案，内容丰富翔实，有很好的参考价值(advanced applied mathematical problem solutions with matlab)

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