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Pendulum-Matlab6.5

于 2013-01-08 发布文件大小:213KB

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代码说明：

便携式直线一级倒立摆MATLAB6.5版本程序，适合于初学Simulink者,包含所有S函数源代码(Portable straight line the inverted pendulum the MATLAB6.5 version of the program is suitable for novice Simulink, contains all S-function source code)

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kechshjisuidongxitong
说明：已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°，幅值裕量kg≥10db。(Known structure of a control system as shown below, links to design correction G (s), allowing the system to step input for the steady-state error to zero. The system after correction phase margin γ ≥ 45 °, the amplitude margin kg ≥ 10db.)

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