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于 2013-01-01 发布
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代码说明：
实现PSO对PID参数的优化，可以找到局部最优及全局最优参数。(PSO optimized PID parameters can be found in local optimal and global optimal parameters.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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