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artificial-potential-field

于 2011-04-28 发布 文件大小:37KB
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代码说明:

  人工势场法的一种改进,有效的解决了局部最小点问题(improve APF)

文件列表:

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.caj,81827,2011-04-28

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  • jibenjisuan
    mathlab基本计算指令,包括矩阵,微分求导等运算(fff)
    2010-07-21 12:49:36下载
    积分:1
  • imageprocess
    该程序是在matlab环境下gui界面编写的,集成了图像处理的基本功能。图像大小变换,加噪去噪、滤波、插值、截图、旋转角度等功能(The program in matlab environment prepared by the gui interface, integrated image processing functions. The size of the image transformation, adding noise denoising, filtering, interpolation, screenshots, rotation angle)
    2013-01-01 16:36:47下载
    积分:1
  • histogram-equalization-in-matlab
    histogram equalisation code in matlab
    2014-01-23 17:13:09下载
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  • WaterFilling_alg
    注水算法 MATLAB 实现功率最优分配(waterfilling MATLAB)
    2020-08-11 21:58:26下载
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  • Resonance-freq
    Resonance frequency-1D cavity FDTD(Fast fourier transform)Numeric-analytic-electromagnetic
    2013-07-12 04:36:01下载
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  • picture
    使用matlab编写的将图片转换成avi视频的源程序代码,经本人在matlab2013b测试通过,低版本不一定适用,可以更改每秒播放的图片帧数(Using matlab to convert image to avi video source program code, via oneself in matlab2013b tests pass, low version does not necessarily apply, you can change the broadcast pictures of frames per second )
    2015-01-03 11:03:09下载
    积分:1
  • jireijpg
    包括广义互相关函数GCC时延估计,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,进行波形数据分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,应用小区域方差对比,程序简单。( Including the generalized cross-correlation function GCC time delay estimation, PV modules contain, MPPT module, BOOST module, inverter module, Waveform data analysis, Raya Punuo Fu index using the formula, Application of small area variance comparison, simple procedures.)
    2016-03-19 20:05:40下载
    积分:1
  • BP_PID
    多输入多输出的三层神经网络(反向传播算法)PID控制(Multi input multi output three layer neural network (back propagation algorithm) PID control)
    2021-04-26 12:08:45下载
    积分:1
  • solar_boost_inc
    是matlab程序,关于太阳能MPPT的三种不同方法的,自己可以调试一下看看,希望有用。(Matlab program is on three different solar MPPT methods, they can debug it and see, hope useful.)
    2010-11-19 10:04:54下载
    积分:1
  • rectan_coaxia
    矩形同轴线的电磁场仿真matlab程序 Rectangular coaxial(Rectangular coaxial matlab)
    2012-08-31 19:50:30下载
    积分:1
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