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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
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synmachine
simulation of machine synchrone
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bds
BDS检验的matlab实现，检验样本是否为独立同分布的数据(BDS test matlab implementation, testing whether the sample is independent and identically distributed data)
- 2013-12-18 19:11:20下载
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MATLAB
matlab GUI 视频教程源程序
包含基本的GUI操作(Video tutorial matlab GUI source code contains the basic GUI operation)
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copulas
文献资料，利用Copula函数度量整合风险的(Literature, the use of integrated risk Copula function metrics)
- 2013-07-10 18:05:24下载
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Read_EH4_FileY_By_Matlab
EH4 Y 文件读取，用MATLAB编写(EH4 Y file read using MATLAB)
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ajibkhku
模拟数据分析处理的过程，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，可以动态调节运行环境的参数，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,多元数据分析的主分量分析投影。( Analog data analysis processing, BP neural network function fitting and pattern recognition, Modern signal processing used in the spectral estimation in matlab, Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, LFM pulse compression of the Matlab program, Principal component analysis of multivariate data analysis projection.)
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beam
有限元方法中三角形单元的相关matlab程序(BeamAssemble FEA)
- 2013-10-11 20:20:49下载
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Lagrange_fft_bj
基于拉格朗日插值法的可变分数延时滤波器比较图，通过比较不同的分数时延时的滤波器特性来观察分数延时滤波器的性质与限制(Lagrange interpolation method based on variable fractional delay filter comparison chart, filter characteristics by comparing the scores of different delay time to observe nature and limitations of fractional delay filter)
- 2013-11-25 19:45:34下载
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create_channel
channel create and simulation in OFDM system
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