pso_pathplanning

代码说明：

  粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。(Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a )

文件列表：

Conn.m
convertTopolar.m
fitness.m
initial.m
initialmap.m
initX.m
line_cross.m
main.m
movedone.m
pathplanning.m
plorTozhijiao.m
poly_cross.m
PSO.m
straightLine.m