Kalmanfilter

代码说明：

说明：  仿真方法：1．在Matlab命令窗口中输入：TargetTracke(0,0)；进行跟踪实验仿真； 2．为了体现本文的重点，即模型切换的重要性，在Matlab命令窗口中输入：argetTracke(0,1)；可以观看如果不采用模型切换的仿真结果；3．在Matlab命令窗口中输入：Mentecarlo；进蒙特卡洛仿真； (kalman filter simulate)