2Drobot
于 2008-11-08 发布
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说明: 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.(Two-dimensional robot gait staircase movement planning, as well as the stability analysis, the joint trajectory can be manifested intuitive.)
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