fineline_code
于 2009-08-25 发布
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代码说明：
说明： 里面含有直流电机的PWM波的驱动程序，更有做自动寻线小车程序，可以判断是否要拐弯(Which contains a DC motor PWM wave driver, car and more to do automatic line-tracking program, can determine whether or not to turn a corner)
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