▍1. 基于蚂蚁算法的移动机器人三维路径规划代码
说明： 基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效(Three dimensional path planning based on ant algorithm, the program can run, and the pro test is effective)
更多选项
▍2. 遗传算法多目标优化
说明： 这是遗传算法多目标优化程序。虽然是基础的GA算法程序，但是注释清晰，可以修改目标函数运行，也可以在此基础上进行算法优化(This is a multi-objective optimization program of genetic algorithm. Although it is the basic GA algorithm program, but the annotation is clear, it can modify the operation of the objective function, and it can also optimize the algorithm on this basis)
▍3. 5d35da8da66943c1815b0edbced6106e
说明： 用自适应遗传算法求解优化问题，通过自适应改变变异和交叉概率来实现(An adaptive genetic algorithm is used to solve the optimization problem)
▍4. 87361042BDsignal
北斗卫星信号的生成及捕获，程序都是运行过的，可以正常使用(Beidou satellite signal generation and acquisition, procedures are running, can be used normally.)
▍5. 87361042BDsignal
说明： 北斗卫星信号的生成及捕获，程序都是运行过的，可以正常使用(Beidou satellite signal generation and acquisition, procedures are running, can be used normally.)
▍8. nenglianghuishou2 - 副本
基于蓄电池和超级电容的制动能量回收希望帮助到你(Braking energy recovery based on battery and supercapacitor is expected to help you)
▍9. nenglianghuishou2 - 副本
说明： 基于蓄电池和超级电容的制动能量回收希望帮助到你(Braking energy recovery based on battery and supercapacitor is expected to help you)
▍10. tuxiangchuli
对光斑中心的坐标进行处理，以此计算出光斑的漂移和抖动(The coordinates of the spot center are processed to calculate the drifting and jitter of the spot.)
▍11. wodezuoye1
生成高斯 瑞利 泊松分布的随机变量。再进行仿真，画图，将生成的随机变量与理论值进行对比。(Generate random variables that obey Gauss, Rayleigh and Poisson distribution.)
▍12. HUXINXI
本代码实现了计算两列向量的互信息，相关度(Calculate the mutual information of two column vectors, correlation degree)
▍13. suixianglanman
利用matlab程序，仿真模拟了光纤中拉曼效应对孤子耦合时的影响。(The influence of Raman effect on soliton coupling in optical fiber is simulated.)
▍14. RBIGBT
T型三电平逆变器的仿真，能够完美运行，采用载波反向层叠SPWM调制。(Simulation of T type three level inverter)
▍15. 程序
pca 主成分分析的matlab代码。主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）， 是一种统计方法。通过正交变换将一组可能存在相关性的变量转换为一组线性不相关的变量，转换后的这组变量叫主成分。(PCA principal component analysis matlab code. Principal component analysis (Principal Component, Analysis, PCA) is a statistical method. Through orthogonal transform a group may be related to variable conversion is not related to a set of linear variables, this set of variables called principal component transformation.)
▍18. eemd
用于解决EMD分解过程中存在的模态混叠问题，采用总体平均经验模态分解算法，同传统EMD相比，分解效果更好。(To solve the problem of modal aliasing existing in the EMD decomposition process, the total average empirical mode decomposition (EMD) algorithm is adopted, and the decomposition effect is better than that of the traditional EMD.)
▍19. 直扩信号检测识别
利用循环谱相关法从高白噪声中检测识别出BPSK调制的直扩信号。(Detection and identification of BPSK modulated DSSS signals from high white noise using cyclic spectral correlation method.)
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