机器人 - IMDN 开发者社群

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arctan君。

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▍1. Line_1901

说明： 2019中鸣机器超级轨迹赛基本巡线程序，含多种模块。(2019 Zhongming machine line patrol procedure)

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2021-04-28发布

机器人 Others

▍2. stm32驱动CCD

基于STM32的线性CCD巡线程序，可直接用于机器人寻迹。(Linear CCD patrolling program based on STM32)

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2021-03-20发布

机器人 C/C++

▍3. ROS机器人开发实践

说明：基于Linux系统，学习ROS机器人，主要用C++编程(based on the Linux , to learn ROS and use C++)

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2021-03-03发布

机器人 C/C++

▍4. MD380(V2.0)_20120707原版A上位机

变频器上位机程序控制，汇川变频器控制程序(Control program of inverter upper computer)

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2021-03-01发布

机器人 C/C++

▍5. ADRC平衡车

说明： matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车(Balancing wheel two wheel self balance car based on ADRC algorithm)

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2021-02-20发布

机器人 matlab

▍6. MainMoudle

说明： robot studio的简易的码垛机械手rapid(Simple palletizing manipulator)

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2020-11-27发布

机器人 Others

▍7. MultiUAV2

提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

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2020-10-21发布

机器人 C/C++

▍8. MultiUAV2

说明：提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

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2020-10-21发布

机器人 C/C++

▍9. example

固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)

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2020-09-11发布

机器人 C/C++

▍10. example

说明：固高运动控制器编程实例代码及指令大全，可以快速使用固高进行编程(Gugao Motion Controller Programming Example Code and Instruction Complete)

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2020-09-11发布

机器人 C/C++

▍11. svm-embed-master

说明：支持向量机、嵌入式开发、适用于C语言嵌入式芯片(Support vector machine, embedded development, suitable for C language embedded chip)

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2020-07-07发布

机器人 C/C++

▍12. 摄像头

基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)

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2020-06-21发布

机器人 C/C++

▍13. 摄像头

说明：基于stm32的摄像头7670的二值化处理(Binary processing of camera 7670 based on stm32)

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2020-06-21发布

机器人 C/C++

▍14. 蓝牙小车

STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)

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2020-06-21发布

机器人 C/C++

▍15. 蓝牙小车

说明： STM32的蓝牙循迹小车，比较简单，适合入门学习(STM32 Bluetooth Track Car, simple, suitable for entry-level learning)

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2020-06-21发布

机器人 C/C++

▍16. 2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)

利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

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2020-06-17发布

机器人 C/C++

▍17. 2017210024张世晟LED_USED_interrupt (2)

说明：利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

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2020-06-17发布

机器人 C/C++

▍18. Arduino-MotorControl-v2.1

说明： 1. 包含步进电机3种控制方式：单四拍、八拍、双四拍 2. 包含步进电机3种运动方式：正转、反转、往复转 3. 电机转速可调、含计数器 4. 代码简单，适合电机初学者、Arduino初学者学习，每个函数均含注释(1. It includes 3 control modes of stepping motor: single four beats, eight beats and double four beats 2. It includes 3 motion modes of stepping motor: forward rotation, reverse rotation and reciprocating rotation 3. motor speed is adjustable, including counter 4. The code is simple, suitable for beginners of motor and Arduino. Each function contains comments)

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2020-05-25发布

机器人 Arduino