▍1. Path-planning
采用人工势场法实现从起点到目标点的运动，并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)
更多选项
▍2. Path-planning
说明： 采用人工势场法实现从起点到目标点的运动，并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)
▍3. hevpower
用于混合动力汽车动力性经济性仿真，用simulink创建的模型(For hybrid vehicle dynamic simulation)
▍4. hevpower
说明： 用于混合动力汽车动力性经济性仿真，用simulink创建的模型(For hybrid vehicle dynamic simulation)
▍5. Grey Prediction Analysis
MATLAB灰色预测分析 通过已知年份数据进行预测(Grey Prediction Analysis)
▍6. Grey Prediction Analysis
说明： MATLAB灰色预测分析 通过已知年份数据进行预测(Grey Prediction Analysis)
▍7. KernelAdaptiveFiltering-master
在信號處理中，核自適應濾波器是一種非線性自適應濾波器。[1]一種自適應濾波器是適應其一個濾波器傳遞函數通過最小化錯誤或隨時間的信號特性的變化的損失函數表徵濾波器從理想行為多遠偏離。自適應過程基於從一系列信號樣本中學習，因此是在線算法。非線性自適應濾波器是傳遞函數是非線性的。 核自適應濾波器使用核方法實現非線性傳遞函數。[1]在這些方法中，信號被映射到高維線性特徵空間，非線性函數被近似為核的總和，其域是特徵空間。如果這是在再生核Hilbert空間中完成的，則核方法可以是非線性函數的通用逼近器。內核方法具有凸損函數的優點，沒有局部最小值，並且實現起來只有中等複雜度。(State-space recursive least-squares (SSRLS) is optimal a linear estimator for deterministic signals. The performance of SSRLS however, depends on model uncertainty, time-varying nature of the observed signal or nonstationary behavior of the observation noise)
▍8. KernelAdaptiveFiltering-master
说明： 在信號處理中，核自適應濾波器是一種非線性自適應濾波器。[1]一種自適應濾波器是適應其一個濾波器傳遞函數通過最小化錯誤或隨時間的信號特性的變化的損失函數表徵濾波器從理想行為多遠偏離。自適應過程基於從一系列信號樣本中學習，因此是在線算法。非線性自適應濾波器是傳遞函數是非線性的。 核自適應濾波器使用核方法實現非線性傳遞函數。[1]在這些方法中，信號被映射到高維線性特徵空間，非線性函數被近似為核的總和，其域是特徵空間。如果這是在再生核Hilbert空間中完成的，則核方法可以是非線性函數的通用逼近器。內核方法具有凸損函數的優點，沒有局部最小值，並且實現起來只有中等複雜度。(State-space recursive least-squares (SSRLS) is optimal a linear estimator for deterministic signals. The performance of SSRLS however, depends on model uncertainty, time-varying nature of the observed signal or nonstationary behavior of the observation noise)
▍9. ASK.FSK.PSK
实现ASK、FSK、PSK数字调制系统的仿真，观察功率谱密度，眼图，对系统的仿真误码率与理论误码率进行比较(Realize the simulation of ASK digital modulation system, observe the power spectral density and eye diagram, and compare the simulation error rate with the theoretical error rate of the system.)
▍10. ASK.FSK.PSK
说明： 实现ASK、FSK、PSK数字调制系统的仿真，观察功率谱密度，眼图，对系统的仿真误码率与理论误码率进行比较(Realize the simulation of ASK digital modulation system, observe the power spectral density and eye diagram, and compare the simulation error rate with the theoretical error rate of the system.)
▍11. chaos_game
用于多目标优化的博弈算法，可以直接用，亲测有效(Particle swarm optimization for multi-objective optimization can be used directly and can be effectively measured in person)
▍12. chaos_game
说明： 用于多目标优化的博弈算法，可以直接用，亲测有效(Particle swarm optimization for multi-objective optimization can be used directly and can be effectively measured in person)
▍13. 演化博弈MATLAB
有关博弈的matlab程序，可直接使用，方便快捷(About the game matlab program)
▍14. 演化博弈MATLAB
说明： 有关博弈的matlab程序，可直接使用，方便快捷(About the game matlab program)
▍15. 遗传算法优化BP网络(用于电力负荷预测预测）
遗传算法改进的bp神经网络精准预测符合数据(Precision prediction coincidence data of BP neural network improved by genetic algorithm)
▍16. 遗传算法优化BP网络(用于电力负荷预测预测）
说明： 遗传算法改进的bp神经网络精准预测符合数据(Precision prediction coincidence data of BP neural network improved by genetic algorithm)
▍17. psfig
数值仿真,关于切换设计的，有驻留时间，是控制领域的一个比较不错的仿真代码(numeral simuation min-switching with a dwell time constriant in control theory and appliaction)
▍18. psfig
说明： 数值仿真,关于切换设计的，有驻留时间，是控制领域的一个比较不错的仿真代码(numeral simuation min-switching with a dwell time constriant in control theory and appliaction)
▍19. exam8_1
通过Matlab计算结构的振型和前几阶响应频率(Analysis of Structural Time History Data)
▍20. exam8_1
说明： 通过Matlab计算结构的振型和前几阶响应频率(Analysis of Structural Time History Data)
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