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张正友相机标定
使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。
相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。
相机标定的输出:摄像机的内参、外参系数。
这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程:
1. 准备标定图片
2. 对每一张标定图片,提取角点信息
3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角
- 2022-07-27 02:50:48下载
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road
车道线检测,在vs2010配置opencv的情况下亲测可用,代码没有做出透视变换(Lane detection, in the case of pro-test opencv vs2010 configuration is available, the code does not make a perspective transformation)
- 2020-07-04 11:40:02下载
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根据kinect捕捉到的彩色图和深度图来将人和背景隔开;开发基于opencv和c++。
根据kinect捕捉到的彩色图和深度图来将人和背景隔开;开发基于opencv和c++。代码使用vs2015开发opencv2.49 需要自己配置opencv
- 2022-03-24 18:14:53下载
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opencv-2-cookbook-src-master
opencv2计算机视觉编程手册,书中源码。(opencv2 computer vision programming manual, the book source.)
- 2016-11-16 08:27:43下载
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光流检测车辆
本文研究了基于视频的车辆检测。光流是探测运动物体的好方法;
- 2022-11-14 20:10:04下载
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Python and OpenCV for starter
基于python的opencv学习资料,非常适合入门者学习。(Opencv learning materials based on Python are very suitable for beginners.)
- 2020-06-24 03:00:02下载
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局部动态阈值分割
此代码用于局部动态阈值分割图像,包中已经有Demo,并且可以保存分割好的图像到images文件夹下。一次实验的代码。
- 2023-03-18 08:15:03下载
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基于opencv的立体匹配的实现
用opencv实现了基于特征点的立体匹配算法,适合初学者使用。
- 2022-03-15 04:25:11下载
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image_canny_gray
opencv將彩色影像轉成灰階和canny並存檔(opencv convert color images to grayscale and canny and archive)
- 2011-05-11 11:01:57下载
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Computervisonopencv
这是我做毕设时,用到的机器视觉关于OPENCV方面的文献,主要是尺寸测量方面的(This is what I do when the complete set, used in machine vision OPENCV the literature on the main aspects is the size measurement)
- 2010-12-27 16:52:58下载
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