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CompAct-VSA Design and modelling
本文介绍了一种新型变刚度执行机构(CompAct-VSA)的设计与建模。压实- vsa的工作原理是基于具有连续调节枢轴点的杠杆臂机构。提出的概念允许开发具有大刚度范围和快速刚度调节响应的驱动单元。执行机构的实现利用凸轮形杠杆臂与可变枢轴驱动齿条和小齿轮传动系统。这种实现导致了高度集成和模块化的组装。尺寸和重量确实是VSAs设计中的一个开放问题，这最终限制了它们在多自由度机器人系统中的实现。本文介绍了执行机构的原理、工作原理和模型。初步结果表明，所提出的压实vsa设计具有快速的刚度调节响应和较大的刚度范围。(This paper describes the design and modelling of a new variable stiffness actuator (CompAct-VSA). The principle of operation of CompAct-VSA is based on a lever arm mechanism with a continuously regulated pivot point. The proposed concept allows for the development of an actuation unit with a wide range of stiffness and a fast stiffness regulation response. The implementation of the actuator makes use of a cam shaped lever arm with a variable pivot axis actuated by a rack and pinion transmission system. This realization results in a highly integrated and modular assembly. Size and weight are indeed an open issue in the VSAs design, which ultimately limit their implementation in multi-dof robotic systems. The paper introduces the mechanics, the principle of operation and the model of the actuator. Preliminary results are presented to demonstrate the fast stiffness regulation response and the wide range of stiffness achieved by the proposed CompActVSA design.)
- 2019-03-19 23:31:15下载
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radar matlab
里面有包含雷达方程的一些matlab程序以及对应画图的相关程序(radar equation matlab procedure)
- 2020-07-02 04:40:01下载
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制图综合是传统的地图生产不可缺少的技术手段之一，是地图学的核心理论和制图学者关注的焦点问题。它的实质是解决地图内容随比例尺的变化而产生的多尺度表达的问题。其任务...
制图综合是传统的地图生产不可缺少的技术手段之一，是地图学的核心理论和制图学者关注的焦点问题。它的实质是解决地图内容随比例尺的变化而产生的多尺度表达的问题。其任务是对地图内容随比例尺变化过程中的增减进行合乎制图学理论要求的综合变换。
本PPT对于地图制作人员和学生了解制图综合具有很大的帮助。
- 2022-06-28 14:45:22下载
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Qt5开发及实例(第二版)
说明： Qt is a well-known cross-platform C++ visual development platform. Qt open source version provides the same functions as the commercial version. Qt 5 Development and Instance (2nd Edition) inherits the popular Qt 5 development and examples from the market.At the same time (Q1 5.4.0), QT application development is more systematic and more readable.This book is divided into two parts: The first part is the traditional Qt Widget programming. Each chapter introduces the Qt 5 application in a small example based on a brief introduction to the development environment.The development techniques of the program are generally introduced and explained through examples.
- 2020-06-20 14:00:02下载
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一个用Dreamweaver制作的留言本，可以进行留言，是一个不错的留言本！...
一个用Dreamweaver制作的留言本，可以进行留言，是一个不错的留言本！-a production of the messages, voice mail can be a good message this!
- 2022-05-06 18:06:52下载
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扫描器程序，读源程序，去除空白和注释，结果写入另一文件。
要求：1.删除空白、回车、以及制表符等等。
2.删除各类注释。
源程序为一文本文件“sc...
扫描器程序，读源程序，去除空白和注释，结果写入另一文件。
要求：1.删除空白、回车、以及制表符等等。
2.删除各类注释。
源程序为一文本文件“scanner.txt”，程序执行后装入另一个文件“result.txt”中。
-scanner procedures, reading source files, and remove blank notes, the results into another document. Requirements : 1. Delete the blank round, and tabs and so on. 2. Notes to delete all. Source code for a text file, "scanner.txt" After loading procedures for the implementation of another document, "result.txt".
- 2022-03-03 03:42:48下载
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排列组合
说明： 排列组合数值计算ABCD的各种组合情况，基于matlab运算平台(permutation and combination)
- 2020-01-13 17:53:34下载
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快捷方式一个 快捷方式一个
快捷方式一个 快捷方式一个-shortcuts a shortcut to a shortcut to a
- 2022-03-24 05:56:25下载
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新建文件夹
无人驾驶车辆模型预测控制源代码，计算非线性模型预测控制的目标函数(Calculating the objective function of nonlinear model predictive control)
- 2018-10-12 15:09:07下载
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C#制作透明的不规则窗体
C#制作透明的不规则窗体，虽然不常用这种风格的窗体，但是肯定有能用得上的时候，特别是在一些大型的软件项目中，不规则窗口的需求也是有的。
- 2022-03-20 00:09:40下载
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