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蚁群算法在大规模栅格地图中的实现

于 2019-12-30 发布

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代码说明：

说明：遗传算法求解VRP问题代码,带有载重约束的VRP问题(matlab GA VRP of demand vehicle route problem genic algorithm)

文件列表：

蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\addPheromone.m, 994 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\barrier_reality_320.mat, 1153 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\computeConvertProbability.m, 757 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\computeConvertTau.m, 595 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\computeHeuristicInfo.m, 782 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\coordinateConvertToRelativeIndex.m, 644 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\findNextNodeSet.m, 3541 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\getInitPath.m, 1627 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\indexConvetToCoordinate.m, 318 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\main.m, 5690 , 2018-09-25
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\new_computeHeuristicInfo.m, 1093 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\reducePheromone.m, 903 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\selectNextNode.m, 558 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\tauInfoInit.m, 96 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\tauVeiw.m, 253 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\updatePheromoneForBadIteration.m, 1021 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\updatePheromoneForBestSoFarPath.m, 1142 , 2018-06-17
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现\研究生毕业论文20180326终版.pdf, 4044122 , 2018-06-14
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现, 0 , 2018-09-25

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FDM_circular
使用有限差分方法解雷诺方程。每行程序都附有中文注释。帮助读者更好的理解此程序。(The Reynolds equation is solved by the finite difference method.)

2017-10-11 21:51:48下载

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SVM-for-classfication-and-regression
说明：用支持向量机(SVM)实现分类与函数回归的源代码。内有实例，依湖芦画瓢即可。(Using support vector machine (SVM) classification and function to achieve the reunification of the source code. There are examples, according to Lake Lo paintings can ladle.)

2008-10-04 09:22:54下载

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多机器人编队控制
说明：针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in formation control of multi robot is studied. The formation of multi robot formation is solved by the artificial potential field method in the control algorithm, which is simple in structure, easy to calculate and convenient for real-time control of multi robot. First of all, aiming at the formation position of multi robots, we use the target point search algorithm to find the correct formation position, prevent multi robots from detouring in space, and reduce the formation time; then, we use the artificial potential field algorithm to plan the path of each robot, and use the priority barrier method to avoid collision with other robots in the process of robot moving; finally, we use the multi robot team The simulation results show that the algorithm is simple and easy to implement.)

2021-05-14 14:30:02下载

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Dstar动态路径规划算法
说明：用于动态路径寻优的D*算法，可以运行出完整的路径，具有一定的参考价值(D* algorithm for dynamic path optimization, can run)

2021-02-06 08:59:57下载

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ditui
数据，信息处理和融合中递推算法的应用的研究(The recursive algorithm application data, information processing and integration of research)

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CEC2017-master
说明： CEC 2017 常用的单目标测试函数，可用于测试智能优化方法的性能(CEC 2017 common single objective test function can be used to test the performance of intelligent optimization methods)

2020-12-10 22:39:18下载

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MATLAB智能算法(遗传_神经网络_蚁群_免疫)
针对matlab中智能算法工具箱求解多目标函数问题是用遗传算法工具箱更加方便的计算多约束优化问题。(Aiming at the problem that multi-objective function is solved by using the intelligent algorithm toolbox in matlab, it is more convenient to calculate multi-constrained optimization problem with genetic algorithm toolbox.)

2021-04-25 16:18:46下载

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智能微电网粒子群优化算法
说明：含电动汽车的微电网的优化运行，用粒子群算法进行多目标优化(Multi-objective optimization is carried out by using particle swarm optimization algorithm (PSO) to optimize the operation of microgrid with electric vehicles)

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LPP
本代码实现局部保持映射lpp算法。主要功能是保持高维空间的局部特性(This code implements partial mapping lpp algorithm to maintain. Main function is to maintain a high-dimensional space of the local characteristics of)

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说明： matlab加窗与不加窗区别，不同的加窗方法的区别，用时把后缀改成.7z(The difference between adding windows and not adding windows in MATLAB)

2019-12-12 13:43:57下载

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